До обґрунтування концептуальної моделі системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях
DOI:
https://doi.org/10.36023/ujrs.2025.12.4.299Ключові слова:
гуманітарне розмінування, вибухонебезпечні предмети, водна акваторія, безпілотний літальний апарат, сонар, магнітометр, лідарна системаАнотація
Стаття присвячена обґрунтуванню концептуальної моделі системи виявлення мін та інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях, Проаналізовано сучасні існуючі технічні рішення пошуку мін в акваторіях. Наводиться структура системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях. Структура системи складається з таких основних частин: сенсорний блок, блок навігації та передачі даних, блок аналізу даних та приймання рішення. Ядро системи – сенсорний блок, у складі якого гідролокатор, лідарна система, аеромагнітометр та пристрій для оптичної зйомки. Особливістю системи є адаптивний підхід до формування робочої конфігурації, а також використання для аналізу сигналів та прийняття рішень елементів штучного інтелекту. Напрямки використання системи – гуманітарне розмінування, а також вирішення завдань інженерно-саперного супроводження десантно-посадкових операцій у районах морських та річкових акваторій. При цьому, БпЛА стають незамінним інструментом для розвідки мінної обстановки. Вони підвищують безпеку, ефективність та швидкість виявлення ВНП, особливо в умовах бойових дій та після завершення конфлікту. Подальший розвиток технологій сенсорів, ШІ-аналітики та інтеграції з іншими системами зробить цей напрям ще ефективнішим у майбутньому.
Внесок авторів: Концептуалізація — Попов М.О., Дугін С.С. та Ясько В.А.; методологія — Попов М.О., Ясько В.А.; дослідження — Дугін С.С., Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О.; обробка даних — Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О; написання — підготовка оригінального тексту — Дугін С.С.; написання — рецензування та редагування — Попов М.О, Ясько В.А, Дугін С.С., Ляшенко А.С., Макаренко Є.О. та Голубов С.І; візуалізація — Голубов С.І. Всі автори прочитали та погодилися з опублікованою версією рукопису.
Фінансування: Це дослідження не отримало зовнішнього фінансування.
Доступність даних: Не застосовується.
Подяки: Автори висловлюють щиру подяку та вдячні рецензентам та редакторам за цінні коментарі, рекомендації та увагу до роботи.
Конфлікти інтересів: Автори заявляють, що не мають конфлікту інтересів.
Посилання
Aftanaziv, I.S., Strohan, O.I., & Shevchuk, A.O. (2023). Search for floating mines by unmanned aerial vehicles. Scientific Bulletin of UNFU, 33(3), 83–89. https://doi.org/10.36930/40330312
Blintsov, V.S., Nadtochyi, A.V. (2024). Humanitarian demining of shallow waters: technologies and robotic support. Sudnobuduvannia ta morska infrastruktura, (1), 4–16. https://doi.org/10.15589/smi2024.1(18).01
Defense Mirror. (2023, April 5). Japanese NEC’s AI-based technology can predict landmine presence with 90% accuracy. https://defensemirror.com/news/33913/Japanese_NEC_s_AI_Based_Technology_can_Predict_Landmine_Presence_with_90__Accuracy
Defense Mirror. (2024, January 8). India’s DRDO develops intelligent underwater vehicles for mine detection. https://defensemirror.com/news/40537/India___s_DRDO_Develops_Intelligent_Underwater_Vehicles_for_Mine_Detection
Horbulin, V.P. (2022). World global problem of demining: Ukrainian vector. Visnyk NAN Ukrainy, (2), 3–14. URL: https://doi.org/10.15407/visn2022.02.003
JB Unmanned Aerial Systems. (n.d.). SENSYS MagDrone R4. Retrieved December 27, 2025, from https://jbuas.com/products/sensys-magdrone-r4/
Kaman Corporation. (n.d.). K-MAX Medium-to-Heavy Lift Unmanned Aerial System. Retrieved from https://kaman.com/
Kunichik, O.V. & Tereshchenko, V. M. (2022). Analysis of modern methods of search and classification of explosive objects. Artificial Intelligence, (2), 52–60. https://doi.org/10.15407/jai2022.02.052
Levchenko, A., Podorozhnyak, A., & Liubchenko, N. (2021). Tools and methods for explosive objects detection using artificial intelligence and computer vision. In Integrated Computer Technologies in Mechanical Engineering – 2020 (pp. 367–376). Springer.
Lviv Centre of Institute of Space Research. (n.d.). LEMI-026 specifications. https://www.isr.lviv.ua/lemi026ua.htm
Popov, M., Stankevich, S., Mosov, S., Dugin, S., Golubov, S., Andreiev, A., Lysenko, A., & Saprykin, I. (2024). Concept of a geoinformation platform for landmines and other explosive objects detection and mapping with UAV. Radioelectronic and Computer Systems, (4), 207–216. https://doi.org/10.32620/reks.2024.4.17
Safe Pro AI. (n.d.). Automated landmine detection with AI. https://safeproai.com
SENSYS. (2023). MagDrone R4: 5-channel Fluxgate Magnetometer for UAVs. https://sensysmagnetometer.com/
Shchyptsov, O.A., Bakhmutov, V.G., Poliachenko, Y.B., Popov, M.O., Stankevich, S.A., Fedoseienkov, S.G., Dugin, S.S., & Shchyptsov, O.O. (2024). Concept of hybrid technology for remote detection of explosive objects in coastal shallow waters. Ukrainian Journal of Remote Sensing, 11(4), 4–12. https://doi.org/10.36023/ujrs.2024.11.4.274
Ukrainian National Mine Action Authority. (n.d.). About us. https://ua-nmac.org/en/
United States Navy. (n.d.). AN/AES-1 Airborne Laser Mine Detection System (ALMDS). America's Navy. https://www.navy.mil/Resources/Fact-Files/Display-FactFiles/Article/2166762/anaes-1-airborne-laser-mine-detection-system-almds/
Yasko, V. A. (2025). Application of technologies for automated mine detection using unmanned aerial vehicles. In Aktualni problemy diialnosti skladovykh sektoru bezpeky i oborony Ukrainy v umovakh osoblyvykh pravovykh rezhymiv: potochnyi stan ta shliakhy vyrishennia: Tezy dopovidei II Mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsii (pp. 467–469). NANGU
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ліцензійні умови: автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації на твір, одночасно ліцензований за міжнародною ліцензією Creative Commons Attribution License International CC-BY, що дозволяє іншим поділитися твором з підтвердженням авторства твору та первинною публікацією в цьому журналі.
Автори, направляючи рукопис у редакцію «Українського журналу дистанційного зондування Землі», погоджуються з тим, що редакції передаються права на захист і використання рукопису (переданого до редакції журналу матеріалу, в т. ч. такі об’єкти авторського права як фотографії автора, рисунки, схеми, таблиці тощо), в тому числі на відтворення у пресі та мережі Інтернет, на поширення, на переклад рукопису на будь-які мови, експорту та імпорту примірників журналу зі статтею авторів з метою розповсюдження, на доведення до загального відома. Зазначені вище права автори передають редакції без обмеження терміну і на території всіх країн світу без обмеження в т. ч. на території України.
Автори гарантують наявність у них виняткових прав на використання переданого редакції матеріалу. Редакція не несе відповідальності перед третіми особами за порушення даних авторами гарантій. За Авторами залишається право використання їх опублікованого матеріалу, його фрагментів і частин в особистих, у тому числи наукових і освітянських цілях. Права на рукопис вважаються переданими Авторами редакції з моменту підписання до друку випуску журналу, в якому він публікується. Передрук матеріалів, опублікованих у журналі, іншими фізичними та юридичними особами можливий тільки зі згоди редакції, з обов’язковим зазначенням випуску журналу, в якому було опубліковано матеріал.
