Прототип бортового магнітометра БпЛА для виявлення мін на суходолі

Автор(и)

  • Сергій В’ячеславович Чорний Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України, пр. Академіка Глушкова, 40, корп. 4/1, Київ, 03187, Україна https://orcid.org/0000-0002-0445-2886
  • Станіслав Сергійович Дугін ДУ «Науковий центр аерокосмічних досліджень Землі Інституту геологічних наук НАН України», 01054, вул. Олеся Гончара, 55-Б, Київ, Україна https://orcid.org/0000-0002-2960-3783
  • Сергій Арсенійович Станкевич ДУ «Науковий центр аерокосмічних досліджень Землі Інституту геологічних наук НАН України», 01054, вул. Олеся Гончара, 55-Б, Київ, Україна https://orcid.org/0000-0002-0889-5764
  • Михайло Олексійович Попов ДУ «Науковий центр аерокосмічних досліджень Землі Інституту геологічних наук НАН України», 01054, вул. Олеся Гончара, 55-Б, Київ, Україна https://orcid.org/0000-0003-1738-8227
  • Станіслав Іванович Голубов ДУ «Науковий центр аерокосмічних досліджень Землі Інституту геологічних наук НАН України», 01054, вул. Олеся Гончара, 55-Б, Київ, Україна https://orcid.org/0000-0003-3711-598X

DOI:

https://doi.org/10.36023/ujrs.2024.11.3.269

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат (БпЛА), прототип бортового магнітометра, магнітне поле Землі, магнітна сигнатура, наземна міна

Анотація

У даній роботі розроблено та досліджено прототип бортового магнітометра безпілотного літального апарата (БпЛА) для вирішення задач дистанційного пошуку мін та інших вибухонебезпечних предметів. Проведено аналіз доступних апаратних засобів вітчизняного та іноземного виробництва для його створення з урахуванням точності вимірювань, габаритів та ваги. На підставі цього аналізу підібрано комплект обладнання та створено прототип бортового магнітометра БпЛА, що забезпечує вимірювання трьох просторових компонент магнітного поля Землі, географічних координат вимірювального блока та запис цих даних на бортові портативні магнітні носії. Для забезпечення автономності та універсальності розроблений прототип пов’язується з носієм лише механічно. Також розроблено програмне забезпечення для попередньої обробки даних бортового магнітометра та супутникової підсистеми позиціонування, які накопичуються на магнітних носіях. Перевірку працездатності прототипу здійснено у лабораторних та польових умовах шляхом магнітометричних вимірювань зразків типових наземних мін, вибухонебезпечних та інших металевих предметів на територіях міст Харків, Київ та Кам’янець-Подільський. Варіація показань – середньоквадратичне відхилення (СКВ) магнітометра у польових умовах складає 1,6 нТ. Продемонстровано можливість отримання магнітних сигнатур мін та вибухонебезпечних предметів за допомогою розробленого прототипу на прикладі зразка протитанкової наземної міни ТМ-62М. Експериментально визначена максимально припустима висота виявлення такої міни із задовільною імовірністю становить близко 2,0 м.

Посилання

Biletskyi, V. S. (Ed.). (2004). Small Mining Encyclopedia (Vol. 1). Donetsk: Donbas. ISBN 966-7804-14-3.

Boiko, V. S., & Boiko, R. V. (2004). Explanatory and Terminological Dictionary of Oil and Gas (Vol. 1). Kyiv: International Economic Foundation.

WitMotion HWT3100. (n.d.). AliExpress. Retrieved from https://www.aliexpress.com/item/1005003105895528.html

Fluxgate magnetometers. (n.d.). LEMISensors. Retrieved from https://lemisensors.com/?page_id=116

Magnetometer comparison. (n.d.). Retrieved from https://magnetometer.com/wp-content/uploads/magnetometer-comaparison.pdf

MagDrone R3. (n.d.). Retrieved from https://sensysmagnetometer.com/products/magdrone-r3-magnetometer-for-drone

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-09-30

Як цитувати

Чорний, С. В., Дугін, С. С., Станкевич, С. А., Попов, М. О., & Голубов, С. І. (2024). Прототип бортового магнітометра БпЛА для виявлення мін на суходолі. Український журнал дистанційного зондування Землі, 11(3), 26–30. https://doi.org/10.36023/ujrs.2024.11.3.269

Номер

Том 11 № 3 (2024)

Розділ

Методи збору, обробки та інтерпретації даних спостереження Землі

Ліцензія

Ліцензійні умови: автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації на твір, одночасно ліцензований за міжнародною ліцензією Creative Commons Attribution License International CC-BY, що дозволяє іншим поділитися твором з підтвердженням авторства твору та первинною публікацією в цьому журналі.

Автори, направляючи рукопис у редакцію «Українського журналу дистанційного зондування Землі», погоджуються з тим, що редакції передаються права на захист і використання рукопису (переданого до редакції журналу матеріалу, в т. ч. такі об’єкти авторського права як фотографії автора, рисунки, схеми, таблиці тощо), в тому числі на відтворення у пресі та мережі Інтернет, на поширення, на переклад рукопису на будь-які мови, експорту та імпорту примірників журналу зі статтею авторів з метою розповсюдження, на доведення до загального відома. Зазначені вище права автори передають редакції без обмеження терміну і на території всіх країн світу без обмеження в т. ч. на території України.

Автори гарантують наявність у них виняткових прав на використання переданого редакції матеріалу. Редакція не несе відповідальності перед третіми особами за порушення даних авторами гарантій. За Авторами залишається право використання їх опублікованого матеріалу, його фрагментів і частин в особистих, у тому числи наукових і освітянських цілях. Права на рукопис вважаються переданими Авторами редакції з моменту підписання до друку випуску журналу, в якому він публікується. Передрук матеріалів, опублікованих у журналі, іншими фізичними та юридичними особами можливий тільки зі згоди редакції, з обов’язковим зазначенням випуску журналу, в якому було опубліковано матеріал.